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为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入这是命令，命令，懂吗，再敢阻拦，以违抗军令处置，难道你们也想试一试违抗军令的后果吗？胖子身上绿色的斗气闪现，手中的长鞭狠狠的砸在老黑身前的地上，一道鞭痕深入地面数尺。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！